江西省五市九校协作体2024届高三第二次联考(4月)答案(语文)正在持续更新，目前2024届周测卷答案网为大家整理了相关试题及答案，供大家查缺补漏，高效提升成绩。

本文从以下几个角度介绍。

1、2024江西五市九校联考第二次
2、江西省五市九校协作体2024语文
3、2024江西省五市九校协作体
4、江西省五市九校联考2024
5、江西省2024五市九校联考
6、2024江西五市九校协作体第二次联考
7、江西五市九校协作体2024第二次联考
8、2024江西省五市九校协作体联考
9、江西省五市九校2024第二次联考

人的机械磨损，缩短机器人的使用寿命。针对这个问题，一种有效的方法是，先在仿真环境中进行训练，然后在现实环境中部署。然而，仿真环境与现实环境通常因差距过大而不匹配，产生“现实鸿沟”，这是迁移学习中面临的一个重要问题。此外，迁移学习中还经常出现“灾难性遗忘”问题，即当学习完成一项新任务时，会忘记之前的任务。针对这一问题，研究者提出了渐进式网络，该网络横向连接到先前任务习得的特征，利用先验知识有效地避免遗忘。研究者还应用渐进式网络技术成功地将一种机器人手臂控制策略从仿真环境迁移到了现实环境中。发展学习是一种通过明确地模拟人类认知发展机理来让机器人习得技能的方法。研究者以儿童心理学家皮亚杰提出的儿童认知发展阶段理论为理论依据，提出了机器人自主心智发展的概念。研究者认为，可以通过仿照人类从婴儿到成人的智能发育过程，来实现机器人的智能进化，使机器人借助传感器和执行器与外部环境互动，并像人一样在交互过程中自主学习，逐渐提高智能水平。(取材于刘天林、林惟凯等的相关文章)材料三尽管当前机器人学习领域已取得诸多成果，但仍然存在一些亟待解决的问题。强化学习若想使机器人能够实现自主学习，需要大量的训练数据。获得大量的训练数据往往成本高昂，因此降低数据需求对机器人学习的发展具有重要意义。结合强化学习的模仿学习和结合强化学习的迁移学习可以获得更好的性能，因此在某种程度上可以视强化学习为机器人学习的基础。强化学习本身就是在尝试获得最大奖励，然而，强化学习中存在“奖励稀疏”问题，即在执行任务时很难频繁地获得有益的及馈（奖励），这导致学习缓慢、低效。如何有效、合理地解决这一问题，有待进一步探索。尽管渐进式网络等技术在一定程度上解决了“现实鸿沟”问题，但是如何在具有较大差别的仿真环境与现实环境之间快速准确地实现技能迁移，仍是机器人研究的重要课题之一。未来，如何让机器人更好地借鉴生物的机理习得相应技能、管理已获得的技能并将已有技能自主结合形成新技能、针对相同的任务在不同的环境中自主选择最优策略等，或将成为机器人学习领域的研究热点。(取材于林惟凯、罗定生等的相关文章)1.根据材料一和材料二，下列理解与推断不正确的一项是(3分)A.通过学习，机器人能够代替人将货物搬运、放置到指定地点。B.固定编程的扫地机器人能根据家具位置自行决定清扫路线。C.动物会通过不断试错，逐步学会避免让自己受伤害的行为。D.采用基于强化学习的方法进行学习的机器人正在日渐增多。2.根据材料二，下列关于“迁移学习”说法正确的一项是(3分)A.机器人可以通过相对较少的训练进行学习，来获得新技能。B.直接在实体机器人上进行任务迁移，目前还是无法实现的。C.“现实鸿沟”问题是造成机器人使用寿命缩短的主要原因。D.为更好地学习新任务，机器人必须要忘记之前的任务内容。3.根据材料二，下列理解不正确的一项是(3分)第2页/共13页